Extremidad Superior robótica para el desarrollo de competencias diagnósticas y formación médica
Funding:
Universidad de Salamanca. Programa de financiación de grupos de investigación. Proyectos de investigación. Modalidad C2
Project type:
Project leader:
Dr. D. Samuel Marcos Pablos
Time:
01/01/2022 to 31/12/2022
Budget:
3.000 €
Number of researchers:
5
Abstract:
El objetivo de la presente propuesta es el desarrollo de un hombro y brazo robóticos capaz de simular no sólo el movimiento muscular humano, sino las principales dolencias asociadas a la articulación del hombro, permitiendo a los estudiantes practicar los protocolos de diagnóstico en un entorno perfectamente controlado por el profesor.
Funcionalidad que se pretende en el dispositivo:
- Simulación del movimiento del hombro, incluyendo aquellas limitaciones de movimiento y dolencias producidas por diferentes lesiones.
- Sistema de realimentación al estudiante, desde el punto de vista de restricciones de movimiento causadas por alguna dolencia como realimentación visual y/o sonora del dolor experimentado por el paciente.
- Posibilidad de parametrizar el grado de las diferentes lesiones consideradas.
- Más allá del diagnóstico, se plantea la posibilidad de incorporar métodos de entrenamiento para rea lizar actividades de rehabilitación de forma correcta